Ensimmäinen yritys perustaa Pärnussa asuvien ja täällä asunnon omistavien suomalaisten seura tehtiin 2000-luvun alussa. Vetäjänä oli Pärnun ”Grand Old Man” Jyrki Vanhanen. Hanke kuitenkin kuivui kokoon.
Vuoden 2010 lopussa Kosti Uusitalo totesi, että Suomi-seuran perustamiselle voisi olla jo sosiaalinen tilaus. Seuraavan vuoden keväällä hän keskusteli asiasta eri henkilöiden kanssa. Hän sai Jyrki Vanhasen suostumaan tulevan seuran puheenjohtajaksi ja sisarensa Ritvan sen sihteeriksi.
Ensimmäinen ”perustamiskokous” pidettiin 16.7.2011. Osallistujia oli 16, puheenjohtajana toimi Jyrki Vanhanen. Muotovirheen vuoksi – perustamiskokouksesta olisi pitänyt etukäteen julkaista ilmoitus esim. Pärnu Postimees lehdessä – kokouksen tulos oli kuitenkin mitätön.
Päätettiin pitää syksyllä uusi kokous. Kävi ilmi, että samaan aikaan Pärnussa oli käynnissä toinenkin hanke Pärnun suomalaisten seuran perustamiseksi: nykyinen kunniapuheenjohtajamme Erkki Asiala oli yhdessä Suomen kunniakonsuli Jarno Fonsénin kanssa tehnyt perusteellisia taustaselvityksiä, ja Erkki oli jopa jo laatinut säännöt viron ja suomen kielellä. 24.8. päätettiin yhdistää voimat.
3.9.2011 pidettiin uusi perustamiskokous, johon osallistui jo 45 henkeä. Kokous valitsi ensimmäiseen hallitukseen Jyrki Vanhasen (pj), Erkki Asialan (vpj), Kosti Uusitalon sekä Pärnun Inkerinsuomalaisten kulttuuriseuran puheenjohtajan Hillar Talvikin. Ritva Uusitalosta tuli seuran sihteeri. Seuran ja sen säännöt saatiin rekisteröidyksi 25.10.2011. Sääntöihin on sittemmin tehty kahteen kertaan muutoksia.
Kokouksen päätöksiin kuului mm. kerhohuoneen perustaminen, johon tarkoitukseen Alexmaja tarjosi tilan edullisella kuukausivuokralla. Sen remonttiin ja sisustamiseen anottiin tukea Suomi-Seura ry:ltä – sieltä saamamme avustus kattoi lähes puolet kokonaiskustannuksista. 15.6.2012 vietettiin kerhohuoneen juhlalliset avajaiset. Kutsuvieraina läsnä olivat mm. Suomen Viron suurlähettiläs Aleksi Härkönen ja rouva Härkönen, Pärnun kaupunginjohtaja Toomas Kivimägi ja Suomi-Seura ry:n toiminnanjohtaja Paula Selenius. Avajaisista raportoitiin myös ETV:n uutisissa.
Vuodenvaihteessa 2011/12 seuralla oli jo 131 jäsentä.
Ensimmäinen sääntömääräinen vuosikokous pidettiin 25.2.2012. Jyrki Vanhanen ilmoitti kesken kauden luopuvansa puheenjohtajuudesta terveydellisistä syistä, jonka jälkeen Erkki Asiala toimi vt. puheenjohtajana kauden loppuun saakka. Seuran puheenjohtajina ovat toimineet myös Matti Linnavirta, Pertti Leppänen ja Pasi Louhimies (nykyinen pj).
Vuoden 2012 loppuun mennessä jäsenten määrä oli noussut 270:een.
Seuraava vuosikokous päätti 30.3.2013, että jäsenkokous jaetaan kahteen osaan, kevät- ja syyskokoukseen: Kevätkokous vahvistaisi tilinpäätöksen ja toimintakertomuksen, syyskokouksen tärkein tehtävä olisi toimintasuunnitelman ja talousarvion vahvistaminen sekä henkilövalinnat.
Jäsenmäärien kehitys:
Vuoden 2013 lopussa 319
Vuoden 2014 lopussa 375
Vuoden 2015 lopussa 419
Vuoden 2016 lopussa 501
Vuoden 2017 lopussa 518
Vuoden 2018 lopussa 509
Vuoden 2019 lopussa 510
Vuoden 2020 lopussa 487
Seuran toiminta on vuosien varrella monipuolistunut ja uusia toimintamuotoja on kehitetty. Seuralla on säännöllisiä aktiviteetteja (mm. lounastapaamisia, liikuntatunteja, mölkkypelejä, keilaamista), maalauskursseja, kuvataidekerho, viron kielen opetusta, kirjapiiri ja teemailtoja). Järjestetään matkoja Viroon ja ulkomaille, juhlia juhlapyhinä, erilaisia konsertteja, osallistutaan Pärnussa järjestettäviin kulttuuritapahtumiin. Seuralla on Alexmaja nimisessä hotellissa kerhohuone, jossa on kirjasto ja jossa järjestetään kokouksia, viron kielen opetusta ja muita pienimuotoisia tapahtumia.
Seura harjoittaa myös hyväntekeväisyyttä ja vetää koulukummitoimintaa Ülejõen peruskoulun kanssa.
Seuralla on jonkin verran yhteistoimintaa Viron muiden Suomi-seurojen kanssa, joita on Haapsalussa, Saarenmaalla ja Tartossa, mm. yhteisten kesäpäivien ja matkojen muodossa.
Koronavuonna 2020 seuran toiminta oli lähestulkoon jäissä. Vain muutamia tapahtumia järjestettiin.